硬齒面減速機的齒輪選擇應注意機械性能。齒輪是減速機中必須使用的一種機械傳動部件。齒輪傳動通過齒輪齒的嚙合，在空間任意兩軸之間傳遞運動和動力，可以改變運動的形式和速度。齒輪傳動適用范圍廣，傳動比恒定，效率高，使用壽命長。在機械零件的設計和制造過程中，不僅需要考慮材料的性能能夠適應零件的工作條件并使其耐用，還需要更好的加工性能和材料的經濟性，以提高零件的生產率，降低成本，減少消耗。如果齒輪材料選擇不當，零件會過早損壞甚至失效。因此，如何合理選擇和使用金屬材料是一項非常重要的工作。
滿足齒輪的力學性能，包括強度、硬度、塑性和韌性，反映使用中材料的特性。齒輪嚙合時，齒面接觸部位存在接觸應力，齒根部位存在較大的彎曲應力，可能導致齒面或齒體強度失效。齒面上的每個點都相對滑動，會造成磨損。齒輪的主要失效形式有齒面點蝕、齒面膠合、齒面塑性變形和齒面斷裂等。因此，要求齒輪材料具有較高的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度，齒面要有足夠的硬度和耐磨性，鐵心要有一定的強度和韌性。在確定大小齒輪的硬度時，要注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪高30-50HBS，因為小齒輪比大齒輪受載多倍，小齒輪的齒根更薄，強度比大齒輪低。為了使兩個齒輪的齒接近等強度，小齒輪的齒面比大齒輪的齒面要硬。
根據材料的使用性能，確定材料等級。需要定義材料的力學性能或硬度，然后我們可以通過不同的熱處理工藝達到所需的硬度范圍，從而賦予材料不同的力學性能。材料的工藝性能是指材料適應各種加工要求的能力。齒輪是通過鍛造、切削和熱處理制造的，因此在選擇材料時要注意材料的工藝性能。一般來說，碳鋼的鍛造和切削性能較好，其力學性能能夠滿足一般工況的要求。
